焊接机器人的焊接方式有哪些

点击次数:   更新时间:20/06/20 10:33:06     来源:www.kaijunyuanjx.com关闭分    享:
  焊接机器人是工业机器人的一种,是从事焊接的机器人,它主要包括两部分:机器人和焊接设备。机器人由机器人本体和控制柜(硬件和软件)组成。焊接设备以电弧焊和点焊为例,由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(电弧焊)、焊炬(夹具)等部件组成。对于智能机器人,还应配备传感系统,如激光或摄像机传感器及其控制装置。
  大多数弧焊机器人使用气体保护焊。传统晶闸管类型、逆变器类型、波形控制类型、脉冲或非脉冲焊接电源可以安装在机器人上用于电弧焊接。由于机器人控制柜采用数字控制,焊接电源大多为模拟控制,焊接电源与控制柜之间需要增加一个接口。
  由于点焊机器人采用集成焊钳,并且焊接变压器安装在焊钳的后面,所以点焊机器人的变压器必须尽可能小型化。目前,新的计时器已经被计算机化,所以机器人控制柜可以直接控制计时器,而不需要额外的接口。点焊机器人的焊钳采用电动伺服点焊钳。焊钳的开合由伺服电机驱动,编码器反馈,焊钳的开度可以根据实际需要任意选择和预设,电极间的压力也可以无级调节。
  焊接机器人在焊接生产线上的使用,使工人从手工劳动中解放出来,提高了生产效率,产品的产量更容易控制。相信在未来,随着高速、高效焊接技术的应用,焊接机器人的使用效率将会得到更明显的提高。
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